ICS 25.040.30 J51 备案号：21863—2007 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 10791.1—2007 带刀具自动交换装置的刀库 第1部分：技术条件 Tool storage with automatic tool changer -Part1:Specifications 2008-03-01实施 2007-10-08发布 中华人民共和国国家发展和改革委员会发布 JB/T10791.1—2007 次 目 前言， m 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4分类与标记 4.1刀库型式， 4.2刀具自动交换装置的驱动方式.. 4.3 型号表示方法。 5外观质量， 6安全卫生 7 加工与装配质量 性能试验.. 8 8.1试验仪器.. 8.2试验项目. 9随行技术文件. 10 检验规则.. 11标志和包装 附录A（资料性附录）刀库最大容刀数量及刀库装载刀具的规格参数. A.1刀库最大容刀数量 A.2刀库装载刀具的规格参数 图1刀具重力矩示意图 图2盘式刀库示意图， 图3链式刀库示意图.. 图4箱式刀库示意图. 表1.出厂检验和型式试验项目 表A.1刀库最大容刀数量 表A.2刀库装载刀具的规格参数 JB/T10791.1—2007 JB/T10791《带刀具自动交换装置的刀库》分为如下两个部分： 第1部分：技术条件； 一第2部分：安装连接尺寸。 本部分为JB/T10791的第1部分。 本部分的附录A是资料性附录。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。 本部分起草单位：北京机床所精密机电有限公司、全国金属切削机床标准化技术委员会。 本部分主要起草人：黄韶娟、聂应新、张维。 本部分为首次发布。 JB/T10791.1—2007 带刀具自动交换装置的刀库第1部分：技术条件 1范围 JB/T10791的本部分规定了带刀具自动交换装置的刀库的设计、制造和验收要求。 本部分适用于加工中心用带刀具自动交换装置的盘式刀库、链式刀库和箱式刀库。不带刀具自动交 换装置的刀库或其他型式的刀库可参照本部分执行。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过JB/T10791的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协 议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。 GB5226.1一2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（EC60204-1：2000，IDT） GB/T6388—1986运输包装收发货标志 GB/T7932一2003气动系统通用技术条件（ISO4414：1998，IDT） GB/T9061—2006金属切削机床通用技术条件 GB/T16769—1997金属切削机床噪声声压级测量方法（neqISO/DIS230：5.2：1996） GB18568-2001 加工中心安全防护技术条件 JB/T8356.11996机床包装技术条件 JB/T9872—1999 金属切削机床机械加工件通用技术条件 JB/T9874—1999 金属切削机床装配通用技术条件 JB/T9935-1999 机床附件随机技术文件的编制 JB/T10051-1999 金属切削机床液压系统通用技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本部分。 3.1 刀库tool storage 用于存储和能被选取刀具的仓库。 3.2 刀具自动交换装置automatictoolchanger 能够实现机床与刀库之间刀具自动交换的装置。 3.3 最大刀具重量max.toolweight 刀库和刀具自动交换装置能够自动、安全、可靠地完成存储和交换的单把刀具的最大允许重量（包 括刀体及安装该刀体的锥柄、拉钉等的重量）。单位为千克（kg）。 3.4 最大刀具直径（相邻刀套装刀/空刀） max.tooldiameter(adjacentpotsfull/empty） 刀库允许装载单把刀具的最大直径尺寸，包括刀库中相邻刀套装刀或空刀两种情况下的尺寸。单位 为mm。 JB/T10791.1—2007 3.5 最大刀具长度max.toollength 刀具占用机床空间的最大允许长度（从刀具锥柄基准面至刀具最前端的最大允许长度）。单位为 mm. 注：可将刀具装在主轴上，测量从主轴前端面至刀具最前端的长度作为测量近似值。 3.6 最大刀具重力矩 max.toolgravity-moment 刀库和刀具自动交换装置允许的刀具重量相对刀柄基准面的最大力矩。单位为N·m，见图1。 刀具重力矩的计算见下式： M=WgL 式中： 一刀具重量，单位为kg； -重力加速度，单位为m/s²， 一般取9.8m/s²； 一刀具重心到夹紧槽中心的距离，单位为m。 刀具重心：W 刀具重量：L 刀具重心到夹紧槽中心的距离。 图1刀具重力矩示意图 3.7 最大刀库容重max.toolstoragepermittingweight 刀库装载的所有刀具重量总合的最大允许值。单位为kg。 3.8 自动换刀时间 automatictoolchangetime 刀具自动交换装置从起始状态开始到返回起始状态，完成一次换刀循环所需的时间。单位为S。 4分类与标记 4.1刀库型式 刀库型式分为以下四种型式： 4.1.1盘式刀库（P） 刀套分布在圆盘的边缘圆周上，通过绕圆盘圆心旋转进行选刀，可单向或双向运动。型式举例见图2。 图2 盘式刀库示意图 JB/T10791.1—2007 4.1.2链式刀库（L） 刀套分布在链条的节点上，链条通过沿设计轨迹的运动完成选刀，可单向或双向运动。型式举例见 图3。 4.1.3.箱式刀库（X） 刀套呈阵列分布在箱体内，并在箱体内位置固定，通过刀库自身选刀装置的运动完成选刀。型式举 例见图4。 图3链式刀库示意图 图4箱式刀库示意图 4.1.4其他型式（Q） 4.2刀具自动交换装置的驱动方式 a）电动机驱动，用D表示： b）液压驱动，用Y表示； c）气压驱动，用Q表示。 4.3型号表示方法 型号由锥柄代号、刀库最大容刀数量、刀库型式代号、刀具自动交换装置的驱动方式代号以及结构 代号组成。其中，刀具自动交换装置的驱动方式，在同时存在两种以上的驱动控制方式时，标示主要驱 动方式；结构代号由生产厂自行确定。 例如：适用于BT50锥柄的盘式刀库，刀具自动交换装置的驱动方式为电动机驱动，刀库最大容刀数量24把，其型 号标记为： BT50 24PD-XX 锥柄代号 结构代号（由生产厂自行确定） 驱动方式 刀库型式 最大容刀数 5外观质量 5.1外观表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他磕碰、锈蚀等损伤，应清洁、不粘有 污渍、油迹等。防护罩表面应均匀、平整、不翘曲等。 5.2外露结合面的边缘应整齐、均匀，没有明显错位及缝隙不均匀现象，错位量应符合GBT9061的 规定。 5.3电气、液压、气动系统的管线外露部分应布局紧凑、排列整齐并可靠固定，不产生扭曲、折叠。 6安全卫生 6.1刀库和刀具自动交换装置应采用GB18568一2001中规定的三级安全防护措施，以避免产生选刀时 3 JB/T10791.1-—2007 刀具从刀库掉落、刀具交换时刀具从手爪掉落、拔刀插刀时刀具掉落、换刀点位置变化引起的手爪打刀， 以及控制和信号失灵等引起的危险。 6.2刀套组件、手爪组件对刀具的夹持与松开应可靠。 6.3所有可调整部位，在调整完成后，应用锁紧装置，将被调整件可靠锁紧。 6.4刀库应具有安全防护罩或安全防护栏等安全防护措施（可与机床防护罩、防护栏等集成为一体， 达到安全防护作用）。 6.5刀具装卸、调整、维修应方便，并应避免产生各种危险。 6.6运动部件不允许同时动作时，其控制机构应互锁。手动操作面板应设有急停控制开关及分步动作 控制开关。 6.7刀库和刀具自动交换装置应具有良好的动态稳定性，在自动运行中不应出现缓冲失灵、撞击、异 常振动等现象。 6.8按GB/T16769的规定测量噪声。刀库和刀具自动交换装置运转时不应有异常的噪声和冲击声，其 连续运转噪声声压级应不超过75dB（A）。 6.9使用说明书中，应注明有关安全、操作及维修等注意事项。 6.10其他的安全要求应符合GB5226.1和GB18568的有关规定。 7加工与装配质量 7.1刀套和手爪等关键零部件应采取与使用寿命相适应的耐磨及抗疲劳等措施。 7.2零件的加工制造应符合JB/T9872一1999的相关规定。 7.3具有固定换刀点位置的刀库，换刀位置的定位应准确，保证刀具可靠存、取。 7.4装配应符合JB/T9874的规定，所有螺栓连接处应按设计要求拧紧。 7.5电气系统应符合GB5226.1的规定。 7.6气动系统应符合GB/T7932的规定。 7.7 液压系统应符合JB/T10051的规定。 7.8刀库、刀具自动交换装置的涂漆应符合有关的规定。 8性能试验 8.1 试验仪器 刀库、刀具自动交换装置试验台或与其配套的加工中心机床。试验台应至少具备模拟刀库、刀具 自动交换装置的手动分步操作运行、连续自动运行功能及刀具自动交换计数功能。 8.2试验项目 8.2.1最大刀具重量刀具交换试验 刀库仅装人满足最大刀具重量的刀具，进行刀具自动交换试验。刀具在每个刀套自动重复交换次数 应不少于五次。对刀位有特殊规定的，应同时在规定刀位进行试验（交换次数不少于五次）。不应出现 掉刀、碰撞、机械结构的异常振动等现象。 8.2.2最大刀具直径（相邻刀套装刀）刀具交换试验 在刀库