ICS25.040.30 CCSJ28 CEEIA 团 体 标 准 T/CEEIAXXXX—XXXX SCARA机器人通用规范 GeneralSpecificationforSCARARobots （报批稿） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中国电器工业协会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 中国电器工业协会（CEEIA）是在平等、自愿基础上，由全国电工装备制造、科研、院 校、工程成套、销售、用户及相关企事业单位组成的全国性社会组织。按照专业分为发电设 备、输变电设备、配电设备、用电设备、基础元件和材料五个领域。现有42个分支机构， 6000余家会员单位，分布在全国各地，涵盖电器工业所有领域。中国电器工业协会始终以 振兴和发展我国电器工业，代表和维护全行业共同利益和会员合法权益为宗旨，在政府和会 员之间发挥"纽带"和"桥梁"的作用。 制定中国电器工业协会团体标准，是推动行业可持续发展，满足企业需要，推进企业 技术进步，也是协会重要工作之一。中国境内的团体和个人，均可提出制、修订中国电器工 业协会团体标准的建议并参与有关工作。 中国电器工业协会团体标准按照《中国电器工业协会团体标准制定工作管理办法》进 行制定、发布和管理。标准中有关的知识产权问题，按照《中国电器工业协会团体标准知识 产权管理办法》进行管理。 在标准实施过程中，如发现需要修改或完善之处，请联系中国电器工业协会标准化工 作委员会秘书处。 本标准由中国电器工业协会制定发布，其版权归中国电器工业协会所有，任何 组织和个人未经中国电器工业协会同意，不得印刷、销售。考虑到本标准 中某些条款可能涉及的专利，中国电器工业协会不负责对任何类别专利权 的鉴别。 中国电器工业协会地址：北京市丰台区南四环西路12区30号楼 邮政编码：100070电话：010-68171344传真：68244802 网址：www.ceeia.com Ⅰ 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CEEIAXXXX—XXXX I目次 前言..................................................................................II 引言.................................................................................III 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4产品分类.............................................................................2 5技术要求.............................................................................2 6试验方法.............................................................................4 7检验规则.............................................................................8 8标志、包装、运输和贮存..............................................................10 参考文献..............................................................................11 全国团体标准信息平台 T/CEEIAXXXX—XXXX II前言 本文件参照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及T/CEEIA 270—2017《CEEIA标准编写指南》给出的规定编写。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电器工业协会标准化工作委员会提出。 本文件由中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口。 本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、杭州翼菲机 器人智能制造有限公司、珠海格力智能装备有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、苏州鸿博工业 科技有限公司、常州检验检测标准认证研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、上海电气集团股份有 限公司中央研究院、上海电器科学研究所(集团)有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所 有限公司、上海添唯认证技术有限公司、南京工程学院。 本文件主要起草人：朱晓鹏、李建韬、郭金鹏、史宝强、曹小贝、蔡进、王直荣、张文龙、陈忠、 贾晓艳、皇甫亚波、邢琳、耿方琪、乔贵方、张聪、睢嘉怡。 本文件于2025年首次制定。 全国团体标准信息平台 T/CEEIAXXXX—XXXX III引言 SCARA机器人属于工业机器人，具有4个轴和4个运动自由度，包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴 的旋转自由度，它具有高精度、高速度的特点，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可广泛应 用于3C电子、白色家电、塑料五金、新能源、汽车电子以及食品医药等行业，产业潜力巨大。 目前国际上尚无已发布的国际标准，我国也尚无相关的国家标准，本文件的技术内容填补了标准空 白。 本文件主要技术内容参考了工业机器人相关技术标准，并结合SCARA机器人产品特点和目前技术发 展水平现状，联合该领域典型的制造商、用户和第三方检测机构共同制定。 本文件率先根据按安装方式和按末端安装负载的重量对SCARA机器人进行分类，并就外观、结构、 功能、性能指标、安全、连续运行等提出了技术要求和试验方法，为客观评价现阶段SCARA机器人的运 行提供了技术依据。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台