(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123377659.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 如皋市林达线路金 具有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市如城镇 阚庄村28组 (72)发明人 陈兵　陈辉　 (74)专利代理 机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 专利代理师 万小侠 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种金具去毛刺装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种金具去毛刺装置， 包括 一置物组件， 两个磨床， 对称设置在所述置物组 件的两侧， 使得两个磨床所连成的直线与置物板 互相垂直； 两个收料槽， 机械夹爪， 通过机械夹爪 将置物组件上的待打磨金具装夹并转运至置物 组件一侧的磨床上进行打磨， 在一侧磨床打磨过 程中机械夹爪可将下一个待打磨金具装夹并转 运至另一侧的磨床上进行打磨， 完全替代人工， 同时充分利用打磨时间去完成下一待打磨金具 的运送与打磨， 节省打磨总耗时， 提高打磨效率， 然后利用机械夹爪将一侧磨床上打磨结束的金 具装夹至送至收料槽中收料， 然后继续进行后续 待打磨金 具的输送与打磨与收料， 高效便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217097016 U 2022.08.02 CN 217097016 U 1.一种金 具去毛刺装置， 其特 征在于： 包括 一置物组件， 用于均匀放置待打磨金具， 包括若干等距间隔设置的置物件， 所述置物件 包括互相平行、 且相 邻设置的一置物板和一置物架， 所述置物板水平设置， 所述置物架竖向 设置， 且置物 架的上部为锯齿状； 两个磨床， 对称设置在所述置物组件的两侧， 使得两个磨床所连成的直线与置物板互 相垂直； 两个收料槽， 分别设置在两个磨床与置物组件之间， 所述收料槽为一倾斜向下设置的 槽体结构； 机械夹爪， 通过机械夹爪将待打磨金具装夹并运送至所述磨床上进行打磨， 然后通过 机械夹爪将磨床上打磨完毕的金 具装夹并运送至相邻的收料槽内。 2.根据权利要求1所述的一种金具去毛刺装置， 其特征在于： 所述置物组件、 磨床和收 料槽并排设置在地面上， 一水平支撑板 设置在置物组件、 磨床和收料槽的竖直上方， 所述水 平支撑板上设有一顶部移动机构， 所述机械夹爪通过所述顶部移动机构设置在所述置物组 件的上方； 所述顶部移动机构包括第一 直线驱动件和第二 直线驱动件； 所述第二直线驱动件包括第 二直线导轨和第 二直线电机， 第 二直线导轨与置物板互相 平行， 所述机械夹爪通过第二导向块设置在第二直线导轨上， 第二直线电机与机械夹爪连 接， 驱动其沿着第二 直线导轨来回移动； 所述第一直线驱动件包括第 一直线导轨和第 一直线电机， 所述第 一直线导轨设置在所 述水平支撑板上， 一固定板通过第一导向块设置在第一直线导轨上， 第二直线导轨安装在 固定板上， 且第二直线导轨与第一直线导轨互相垂 直， 所述第一直线电机与固定板连接， 驱 动其在置物组件、 磨床和收料槽的竖直上 方来回移动。 3.根据权利要求1所述的一种金具去毛刺装置， 其特征在于： 所述置物 组件安装在一置 物台上。 4.根据权利要求1所述的一种金具去毛刺装置， 其特征在于： 所述置物件还包括第一L 形连接板和第二 L形连接板； 所述第一L形连接板包括第 一横板和第一竖板， 第 一L形连接板通过第 一横板安装在置 物台上， 第一竖板上开设有第一螺孔， 置物板通过一竖向板、 第一螺栓和 第一螺孔与所述第 一竖板螺纹连接； 所述第二L形连接板包括第 二横板和第二竖板， 第 二L形连接板通过第 二横板安装在置 物台上， 第二竖板上开设有第二螺孔， 置物架 通过第二螺栓、 第二螺孔与所述第二竖板螺纹 连接。 5.根据权利要求4所述的一种金具去毛刺装置， 其特征在于： 所述第 一螺孔和第 二螺孔 均为竖向设置的腰型孔。 6.根据权利要求4所述的一种金具去毛刺装置， 其特征在于： 所述置物架与第 二竖板之 间位于所述第二螺 栓上还设有一调节块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217097016 U 2一种金具去毛刺装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及金具结构领域， 尤其涉及一种金 具去毛刺装置 。 背景技术 [0002]金具种类繁多， 用途各异， 而在金具加工过程中， 需要对毛刺进行处理， 需要去毛 刺加工以进行应用。 [0003]目前工厂内一般采用人工去除金 具上的毛刺， 加工效率很低， 且人员工作量大。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种金具去毛刺装置， 解决现有去毛刺工作 量大、 加工效率很低的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案为： 一种金具去毛刺装置， 其创新点 在于： 包括 [0006]一置物组件， 用于均匀放置待 打磨金具， 包括若干等距间隔设置的置物件， 所述置 物件包括互相平行、 且相 邻设置的一置物板和一置物架， 所述置物板水平设置， 所述置物架 竖向设置， 且置物 架的上部为锯齿状； [0007]两个磨床， 对称设置在所述置物组件的两侧， 使得两个磨床所连成的直线与置物 板互相垂直； [0008]两个收料槽， 分别设置在两个磨床与置物组件之间， 所述收料槽为一倾斜向下设 置的槽体结构； [0009]机械夹爪， 通过机械夹爪将待打磨金具装夹并运送至所述磨床上进行打磨， 然后 通过机械夹爪将磨床上打磨完毕的金 具装夹并运送至相邻的收料槽内。 [0010]进一步的， 所述置物组件、 磨床和收料槽并排设置在地面上， 便于机械夹爪装夹转 移， 一水平支撑板设置在置物组件、 磨床和收料槽的竖直上方， 所述水平支撑板上设有一顶 部移动机构， 所述机 械夹爪通过 所述顶部移动机构设置在所述置物组件的上 方； [0011]所述顶部移动机构包括第一 直线驱动件和第二 直线驱动件； [0012]所述第二直线 驱动件包括第二直线导轨和第二直线电机， 第二直线导轨与置物板 互相平行， 所述机械夹爪通过第二导向块设置在第二直线导轨上， 第二直线电机与机械夹 爪连接， 驱动其沿着第二 直线导轨来回移动； [0013]所述第一直线 驱动件包括第一直线导轨和第一直线电机， 所述第一直线导轨设置 在所述水平支撑板上， 一固定板通过第一导向块设置在第一直线导轨上， 第二直线导轨安 装在固定板上， 且第二直线导轨与第一直线导轨互相垂直， 所述第一直线电机与固定板连 接， 驱动其在置物组件、 磨床和收料槽的竖直上 方来回移动。 [0014]进一步的， 所述置物组件安装在一置物台上， 保证整个装置的结构稳定性。 [0015]进一步的， 所述置物件还包括第一L形连接板和第二L形连接板； 用于固定安装置 物板和置物 架。说　明　书 1/3 页 3 CN 217097016 U 3